อินเวอร์เตอร์ (Inverter) คือ อุปกรณ์อิเล็คทรอนิคส์ที่ใช้ในการปรับเปลี่ยนความเร็วรอบของ 3-Phase Squirrel-Cage Induction Motor โดยวิธีการปรับแรงดันและความถี่ไฟฟ้าให้เหมาะสมกับมอเตอร์ บางครั้งจะเรียกว่า "V/F Control"

อินเวอร์เตอร์ (Inverter) ยังมีชื่อเรียกอีกหลายอย่างเช่น 

VSD : Variable Speed Drives

VVVF : Variable Voltage

Variable Frequency 

VC : Vector Control 

หลักการทำงาน อินเวอร์เตอร์ (Inverter) จะแปลงไฟกระแสสลับ (AC) จากแหล่งจ่ายไฟทั่วไปที่มีแรงดันและความถี่คงที่ ให้เป็นไฟกระแสตรง (DC) โดยวงจรคอนเวอร์เตอร์ ( Converter Circuit ) จากนั้นไฟกระแสตรงจะถูกแปลงเป็นไฟกระแสสลับที่สามารถปรับขนาดแรงดันและความถี่ได้โดยวงจรอินเวอร์เตอร์ (Inverter Circuit) วงจรทั้งสองนี้จะเป็นวงจรหลักที่ทำหน้าที่แปลงรูปคลื่น โดยทั่วไปแหล่งจ่ายไฟกระแสสลับมีรูปคลื่นซายน์ แต่เอาท์พุตของอินเวอร์เตอร์จะมีรูปคลื่นแตกต่างจากรูปซายน์ นอกจากนั้นยังมีชุดวงจรควบคุม (Control Circuit) ทำหน้าที่ควบคุมการทำงานของวงจรคอนเวอร์เตอร์และวงอินเวอร์เตอร์ให้เหมาะสมกับคุณสมบัติของ 3-phase Induction motor             

 Inverter เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมความถี่ของกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้กับอุปกรณ์ ไม่ได้จำเพาะใช้กับมอเตอร์เท่านั้น เราเรียน Inverter ในอีกชื่อว่า Variable Frequency เพียงแต่ว่าในวงการอุตสาหกรรมได้นำมาใช้ในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ เพียงอย่างเดียว 

จากสมการ ความเร็วรอบของมอเตอร์ = ความถี่ที่ได้รับ / จำนวนขั้วแม่เหล็กของมอเตอร์

จำนวนขั้วแม่เหล็กไม่สามารถปรับเปลี่ยนได้โดยง่าย และไม่สามารถเปลี่ยนในขณะที่มอเตอร์หมุนอยู่ได้ แต่ความถี่ที่จ่ายให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ตลอดเวลา และในปัจจุบันก็มีผู้ผลิต Inverter ให้มาเพื่อใช้ในการควบคุมการหมุนของ Motor โดยเฉพาะ คนจึงเข้าใจ Inverter ในความหมายด้านเดียว ส่วน Servo Motor ที่จำหน่ายจะเป็นชุดที่กำหนดไว้ให้ ประกอบด้วย 

• Motor
• Encoder
• Driver

 ต้องมีครบทั้ง 3 ส่วนนี้จึงจะสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องสาเหตุทีต้องมีครบทั้ง 3 ส่วนก็เพราะว่า เมื่อ Motor หมุนไป ก็จะมี Encorder ป้อนสัญญาย้อนกลับมาที่ driver ซึ่งทำหน้าที่ควบคุมการจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับ Motor เพื่อให้หมุนด้วยความเร็วและตำแหน่งที่ต้องการ และเป็นจุดเด่นที่ทำให้ Servo Motor แตกต่างจาก Inverter

โดยทั่วไป Servo มักจะแพงกว่า Inverter เสมอ