PLC : Programmable Logic Controller อุปกรณ์ควบคุมแบบตรรกที่สามารถโปรแกรมได้ เริ่มต้นมาจากการใช้เป็นอุปกรณ์ควบคุมในโรงงานอุสาหกรรม ถูกสร้างและพัฒนาขึ้นมาเพื่อทดแทนวงจรรีเลย์ แบบเก่าทีมีขนาดใหญ่เทอะทะ การปรับเปลี่ยนแก้ไขขั้นตอนการทำงาน พีแอลซี จะสามารถทำได้สะดวกกว่า และการเดินสายจะใช้สายไฟที่น้อยกว่า มีฟังค์การทำงานที่พิเศษที่วงจรรีเลย์ธรรมดาไม่สามารถทำได้ การบำรุงรักษาทำได้สะดวกว่าทำให้เป็นที่นิยมมากจนถึงปัจจุบัน เนื่องจากต้องทำงานหนัก และใช้งานต่อเนื่องบางแห่งก็ใช้งานกันตลอดวัน และอาจต้องอยู่ในสภาพแวดล้อม ที่มีฝุ่นควัน ความชื้นสูงทำให้เกิดความเสียหายได้